1020螺旋鋼管作為石油以及管道建設事業(yè)當中的重要的零部件之一，其靈活方便，重量輕且成本較低的特點越來越引起了行業(yè)的重視。螺旋埋弧焊鋼管在整個焊接的過程當中，由于鋼板的橫向串動、角度的調整以及所用設備的精確度等原因，常常會使的在焊距與焊縫之間出現一定的偏差，進而導致所生產的鋼管出現質量問題。所以為了提高焊接質量，減少焊距和焊縫之間的偏差，就必須發(fā)展螺旋管埋弧焊焊縫自動跟蹤技術。

螺旋管焊焊縫自動跟蹤系統(tǒng)結構設計螺旋管焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的工作原理螺旋管焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的工作原理主要是通過，利用CCD攝像頭垂直于焊縫的4至5cm處，進行焊縫圖像的采集，然后在通過圖像采集卡將信息傳到計算機上，再利用由VB編寫的圖像處理軟件對圖像進行監(jiān)控和處理。之后還要借助于PLC控制器進行糾偏。具體而言，一個系統(tǒng)主要由四部分組成：控制部分：這一部分重點包括PLC的下位機，進行控制電機的驅動。由于設計要方便相關人員的操作，因此還必須要根據操作臺的尺寸進行設計，并需要配置吊耳。在整個控制的面板之上還需要設計出自動轉換的開關、指示燈、急停按鈕等等。機械部分：機械部分主要由十字滑動平臺以及兩個直流電機組成。

關于焊機的設計并不需要額外準備，只要按實際要求即可。圖像處理軟件：主要是用VB程序編寫而成的，其處理的方法主要包括柔化、二值化等等。　　螺旋管焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的硬件組成主要包括CCD視覺傳感器、圖像采集卡、可編程控制器以及直流調速器四個部分組成。其中CCD視覺傳感器是整個螺旋管焊縫自動跟蹤系統(tǒng)最為關鍵的部分。在使用當中，應該用軟蛇管對傳感器的數據線進行保護，在一定程度上可以避免設備的磨損問題。